发明名称 ACTIVE STEERABLE TUBULAR STRUCTURE AND ENDOSCOPE MADE FROM SAID STRUCTURE
摘要
申请公布号 EP1395167(B1) 申请公布日期 2007.09.12
申请号 EP20020740816 申请日期 2002.05.27
申请人 UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE 发明人 BIDAUD, PHILIPPE;SZEWCZYK,JEROME;BERTRAND, JEAN-CLAUDE;TROISFONTAINE, NELLY;DE SARS, VINCENT
分类号 A61B1/005 主分类号 A61B1/005
代理机构 代理人
主权项
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