一种利用可变形网格进行运动估计的方法

摘要

本发明涉及一种图像运动域分析的方法，使用第一网格估计，检测第一网格中缺陷域，以及在所述域安置一条断裂线，然后生成第二网格，其包括非缺陷的部分和两个子网格，该非缺陷的部分由在缺陷部分之外的第一网格的网格单元组成，而两个子网格在包括断裂线的区域重叠。每个子网格包括各自的网格单元，该网格单元由节点限定，这些位于缺陷区边界的节点包括与非缺陷的区共享的节点，和不属于非缺陷的区的其它节点，断裂线位于共享非缺陷的区的两个子网格的各自节点之间。所述第二网格用来估计所涉及的图像组运动域。

主权项

1、一种对移动数字图像序列进行运动估计的方法，包括：生成要应用于所述图像序列中的参考图像的第一网格，所述第一网格包括由节点限定的网格单元；通过为图像的每个点分配位移值而估计包括所述参考图像的图像组中的第一位移域，所述位移值根据分配给所述第一网格的、用于限定所述点所属的网格单元的节点的值计算得到；通过分析所述第一位移域，检测所述第一网格中的至少一个非连续域，每个所述非连续域包括满足所述图像组中的网格单元变形准则的至少一个网格单元；在检测到的每个非连续域中，确定在所述图像组中出现的至少一条断裂线；生成要应用于所述参考图像的第二网格，所述第二网格包括由所述第一网格的、不属于非连续域的网格单元构成规则部分，以及对于检测到的至少一个非连续域包括至少两个子网格；所述的至少两个子网格在包括从所述非连续域确定的所述断裂线的区域中重叠；所述至少两个子网格中的每一个包括各自的网格单元，所述网格单元由包括以下节点的节点来限定，即，位于所述非连续域的边界处、并共同属于所述规则部分的节点，以及不属于所述规则部分的其它节点；所述断裂线位于同属于所述规则部分的、所述两个子网格的各自节点之间；以及通过给位于所检测到的非连续域的每个点分配位移值，估计所述图像组中的第二位移域；其中所述位移值根据分配给用于限定所述第二网格的、所述点所属的选中的网格单元的节点的值计算得到，所述选中的网格单元由所述点相对于在所述非连续域中确定的所述断裂线的位置而被决定。