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<p>Ein Kraftsensor (1 ) zum Feststellen einer Krafteinwirkung mit einem kraftbeanspruchten Sensorelement (4) aus einem Sensormaterial, dessen Transmissionseigenschaft sich in Abhängigkeit von der auf das Sensorelement (4) einwirkenden Kraft verändert, mit einer Lichtquelle (2) und mit einem lichtempfindlichen Detektor (3), wobei die Intensität des von der Lichtquelle (2) emittierten und von dem kraftbeanspruchten Sensorelement (4) reflektierten oder transmittierten Lichts an dem Detektor (3) gemessen wird, weist ein zusätzliches kräftefrei gelagertes oder mit einer entgegengesetzt wirkenden Kraft beanspruchtes Sensorelement (5) aus einem Sensormaterial mit vergleichbaren Transmissionseigenschaften auf, wobei die beiden Sensorelemente (4, 5) so angeordnet sind, dass das von der Lichtquelle (2) emittierte Licht auf dem Weg zum Detektor (3) von einem der beiden Sensorelemente (4, 5) reflektiert und von dem anderen Sensorelement (4, 5) transmittiert wird. Das Licht wird von einem der beiden Sensorelemente (4, 5) reflektiert und von dem anderen Sensorelement (5, 4) transmittiert oder umgekehrt. Die beiden Sensorelemente (4, 5) können als ein einstückiges Sensorbauteil ausgestaltet sein. Die Lichtquelle (2) weist ein breitbandiges Emissionswellenlängenspektrum auf. An dem kraftbeanspruchten Sensorelement (4) ist eine zusätzliche Masse (6) so befestigt, dass bei einer Beschleunigung des kraftbeanspruchten Sensorelements (4) die daran befestigte zusätzliche Masse (6) zu einer Krafteinwirkung auf das kraftbeanspruchte Sensorelement (4) führt.</p> |
