| 摘要 |
<p>Ein Verfahren zum Erkennen von Objekten (3.1-3.4) mittels eines Objekterkennungssystems (1), wobei jeweils ein Muster eines zu erkennenden Objekts (3.1-3.4) in Form eines aus Kantenpunkten gebildeten Musterkantenbildes (4' ) in das Objektverarbeitungssystem eingelernt wird, wobei anschließend wenigstens ein mittels einer Bildaufnahmeeinheit (5) aufgenommenes, zu untersuchendes Bild auf ein Vorhandensein eines einem betreffenden Muster entsprechenden Objekts (3.1-3.4) untersucht wird, indem Kantenpunkte in dem aufgenommenen Bild mit Kantenpunkten des Musterkantenbildes (4' ) verglichen werden, wobei ein Gesamtqualitätswert (22) als Maß für eine Übereinstimmung des Objekts (3.1-3.4) mit dem Muster (4) bestimmt wird, zeichnet sich dadurch aus, dass anschließend für die Kantenpunkte des Musters (4) durch Auffinden von Kantenpunkten mit im Wesentlichen gleicher Orientierung eine Linienzugehörigkeit zu Musterlinien (19) bestimmt wird und dass ein Kantenpunkt in dem aufgenommenen Bild als zu einem dem Muster (4) entsprechenden Objekt (3.1, 3.2) gehörend gewertet wird, wenn eine vorgegebene Anzahl von Nachbarkantenpunkten des betreffenden Kantenpunkts eine der Orientierung einer Musterlinie (19) im Wesentlichen entsprechende Orientierung aufweist.</p> |
