| 发明名称 | 管道内部检查设备及方法 | ||
| 摘要 | 本发明提出了用于通过内部检查对运输流体(3)的管道(2)进行光学检查的装置和方法。光源工具(4)用于形成照亮所述管道(2)表面部(9)的线(L)的一个或者多个扇形光束(5)。光学接收工具(6)位于由光束(5)形成的平面之外并且配置成在它的视野(7)内具有由扇形光束(5)在管道(2)内壁上形成的线(L)。接收工具(6)用于形成二维索引图像(20<SUB>k</SUB>)，其中每个所述图像(20<SUB>k</SUB>)包括在每个图像(20)的预定数目的线(M)中预定数目像素的亮度数据。包括图像分析模块(110)的数据处理元件(100)用于提取所述表面(9)的深度轮廓。 | ||
| 申请公布号 | CN100335838C | 申请公布日期 | 2007.09.05 |
| 申请号 | CN03808818.5 | 申请日期 | 2003.04.04 |
| 申请人 | 诺斯克埃莱克特罗奥普体克公司 | 发明人 | 约恩·克里斯蒂安·哈格恩;哈瓦德·特林;卡尔·亨里克·海于格霍尔特;基亚尔坦·瓦尔特达尔 |
| 分类号 | F16L55/26(2006.01);G01B11/24(2006.01);G01B11/30(2006.01);G01N21/88(2006.01) | 主分类号 | F16L55/26(2006.01) |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王琼 |
| 主权项 | 1.一种用于运输流体(3)的管道(2)内部检查的光学检查装置(1)，所述装置包括：能量供应元件(18)，用于将能量供给到所述装置的部件；光源工具(4)，用于形成照亮所述管道(2)内部表面部(9)的表面线(L)的一个或者多个扇形光束(5)；光学接收工具(6)，位于由所述扇形光束(5)形成的平面之外并且配置成在它的视野(7)内具有由扇形光束(5)在管道(2)内壁上形成的表面线(L)，所述光学接收工具(6)被用于通过所述扇形光束(5)从形成在管道(2)的内壁上的表面线(L)形成多个二维索引图像(20)，每个所述图像(20)包括用于所述图像(20)的预定数目的图像线(M)中的每一个的预定数目像素的亮度数据；数据处理元件(100)，用于从光学接收工具(6)接收图像(20)并且包括带有表面深度轮廓分析模块(120)的图像分析模块(110)，所述深度轮廓分析模块(120)用于通过分析沿着所述图像线(M)的最大值(m)，从所述图像(20)中提取所述表面的深度轮廓，从而获得曲线(N)，曲线(N)通过所述最大值(m)的位置来表示每个图像(20)的所述表面线(L)，因此图像中的所述最大值(m)的位置就表示了表面轮廓；以及第一存储工具(160)，用于存储来自所述深度轮廓分析模块(120)的所述曲线(N)。 | ||
| 地址 | 挪威斯卡勒 | ||