用于多个码头起重机的支持集装箱识别的方法和设备

摘要

本发明的诸方面包括用于至少两个码头起重机中每个的集装箱编码识别系统和方法。在每个码头起重机上至少一个通过摄像机观察到的集装箱的图像帧序列被提供给操作人员。操作人员响应集装箱的图像帧序列。人类响应的接收形成由每个码头起重机装卸的集装箱的编码。人类的响应可通过使用键盘、定点设备、声音界面、和/或眼睛移动。本发明还包括图像帧序列的至少一个图像帧，以及用于作为本发明结果的集装箱的集装箱编码。此外过程结果还可包括码头起重机的识别码和/或时间标志。时间标志或者是在码头起重机转运发生的时候和/或是在操作人员响应的时候。集装箱存货管理系统可接收一个或多个这些结果，这些结果可用于更新系统。产生的档案条目较佳地包括码头起重机识别码和至少一个时间标志。

主权项

1.一种更新由码头起重机装卸的集装箱的集装箱存货管理系统的设备，对于至少N个所述码头起重机中的每一个，包括：一计算机，对于每个所述码头起重机，所述计算机与所述码头起重机上的至少一个摄像机可通信地耦合，并与所述集装箱存货管理系统可通信地耦合；所述计算机与存储器可存取地耦合；所述计算机与操作人员可交互地耦合；其中所述计算机至少部分地由程序系统控制，所述程序系统包括驻留于所述存储器的程序步骤；其中所述程序系统由以下程序步骤组成：对于每个所述码头起重机，为所述操作人员提供在转运操作过程中从所述码头起重机上的摄像机观察到的所述集装箱的至少一个图像帧序列；对于每个所述码头起重机，从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的响应，以产生由所述码头起重机装卸的所述集装箱的所述集装箱编码；对于每个所述码头起重机，将所述集装箱的集装箱编码发送到所述集装箱存货管理系统；其中所述转运操作是转运操作集合单元，所述集合单元包括装载操作和卸载操作；其中所述N至少是2。