发明名称 | 持续的被动运动装置 | ||
摘要 | 一种持续的被动运动装置,具有:基板、与基板连结且能够以第一转动轴为中心转动的联杆体、与联杆体连结且能够以第二转动轴为中心转动的小腿保持部、以及使联杆体及小腿保持部伸展弯曲的驱动机构。在基板上设有用于对股关节进行定位的第一定位部。在第二转动轴附近设有用于对膝关节进行定位的第二定位部。第一及第二转动轴分别相对于第一及第二定位部向同方向偏置。 | ||
申请公布号 | CN101031275A | 申请公布日期 | 2007.09.05 |
申请号 | CN200580033356.4 | 申请日期 | 2005.07.11 |
申请人 | 株式会社日立医药 | 发明人 | 松下泰介;佐藤裕;小浪信;平松万明 |
分类号 | A61H1/02(2006.01) | 主分类号 | A61H1/02(2006.01) |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 朱丹 |
主权项 | 1.一种持续的被动运动装置,包括:基板,其载置臀部;联杆体,其与所述基板连结且能够以第一转动轴为中心转动;小腿保持部,其与所述联杆体连结且能够以第二转动轴为中心转动,并对小腿部进行保持;以及驱动机构,其使所述联杆体及所述小腿保持部伸展弯曲,以使所述第二转动轴沿以所述第一转动轴为中心的圆弧变位,在所述基板上设有用于对股关节进行定位的第一定位部,在所述第二转动轴附近设有用于对膝关节进行定位的第二定位部,所述第一及第二转动轴,在使所述联杆体及所述小腿保持部伸展时,分别向相对于所述第一及第二定位部向同方向偏置的位置配置。 | ||
地址 | 日本东京都 |