一种车辆辅助转向装置

摘要

本发明公开了一种车辆辅助转向装置，它在现有的方向盘、转向机机构之上，增加了依靠车轮本身驱动和地面反力进行转向的功能。其主要方法是在每个车轮安装一电动机驱动车轮旋转，每个车轮及驱动电机的轴线可以围绕一铅锤轴线转动，并用锁紧机构固定或松开铅锤轴的旋转。本发明可以使车辆实现90°横向行驶、原地调头等功能。具有广阔的市场前景。

主权项

1、一种车辆辅助转向装置，包括车轮驱动电机A、锁紧机构B、铅锤轴C、控制器D、电瓶E、底盘F和车轮G，其特征在于：铅锤轴C与车轮驱动电机A呈“L”形连接，且铅锤轴C的轴线h不包含在车轮G的回转平面j内，并用锁紧机构B锁紧或松开铅锤轴C的转动。