控制设备、盘设备、以及寻道轨迹生成方法

摘要

提供了一种控制设备、盘设备、以及寻道轨迹生成方法。波形发生器根据寻道时间生成加速度轨迹、速度轨迹、以及位置轨迹。将各轨迹与相应增益相乘，从而通过第一加法器对这些轨迹进行合成。将所得合成轨迹乘以寻道距离，并且随后使其通过有限冲击响应滤波器，以获得要提供到后级二自由度控制系统的目标位置轨迹。二自由度控制系统具有使其能够近似二阶低通滤波器的特性。

主权项

1、一种控制设备，用于通过驱动其上载放有头的致动器来对所述头进行定位，所述设备包括：轨迹生成单元，其生成与从所述头的寻道开始时刻起经过的时间对应的目标位置、目标速度、以及目标加速度三个轨迹；合成单元，其对由所述轨迹生成单元生成的所述三个轨迹进行合成；以及有限冲击响应滤波器，用于根据从所述合成单元输出的合成轨迹生成要提供给二自由度控制单元的目标位置轨迹。