一种教学机器人

摘要

本实用新型涉及一种教学机器人，这种机器人包括避障模块、火源检测模块、灭火模块、电机驱动模块、供电模块、采用现有遥控车底盘改装的传动部件、微处理器，其特征在于该机器人的微处理器为数字信号处理器DSP，DSP还与寻迹模块联接，其中寻迹模块由发光电路和光接收电路组成。由于该教学机器人的微处理器采用了DSP，比起采用单片机作为微处理器的教学机器人，简化了主板上的功能模块的数量，降低了成本，提高了系统稳定性，同时提高了微处理器的数据处理性能和效率，使得教学机器人反应更灵活，扩展功能更强，总体性能更优越。

主权项

1.一种教学机器人，包括避障模块、火源检测模块、灭火模块、电机驱动模块、供电模块、采用现有遥控车底盘改装的传动部件、微处理器；其中避障模块由避障电路和主动式测障传感器组成，火源检测模块由火源检测电路、光敏传感器组成，灭火模块由灭火风扇驱动电路和风扇组成，电机驱动模块由电机驱动电路和电机及减速器组成，供电模块由电池和稳压电路组成；避障模块、火源检测模块、灭火模块、供电模块均分别与微处理器联接，电机驱动模块联接到微处理器上并与传动部件上的车轮联接，在传动部件上安有用于检测车轮转速的光电编码器，光电编码器联接到微处理器上，其特征在于：所述微处理器为数字信号处理器DSP，所述DSP还与寻迹模块联接，其中寻迹模块由发光电路和光接收电路组成。