| 发明名称 | 使用改进的混合滤波器控制电动助力电机的方法和装置 | ||
| 摘要 | 一种用于控制电动助力电机(50)以提供根据测得的转矩信号(τ<SUB>s</SUB>)的转向辅助的方法，该方法包括对测得的转矩信号进行滤波以提供低频转矩信号(τ<SUB>sL</SUB>)和高频转矩信号(τ<SUB>sH</SUB>)的步骤。低频辅助转矩信号(τ<SUB>assistLF</SUB>)作为低频转矩信号(τ<SUB>sL</SUB>)的函数被确定。高频辅助增益信号(K<SUB>max</SUB>)作为测得的转矩信号(τ<SUB>s</SUB>)和测得的车速(ν)的函数被确定。高频辅助增益信号(K<SUB>max</SUB>)被提供给高频转矩信号(τ<SUB>sH</SUB>)以确定高频辅助转矩信号(τ<SUB>assistHF</SUB>)。转矩指令信号(τ<SUB>cmd</SUB>)作为低频辅助转矩信号(τ<SUB>assistLF</SUB>)和高频辅助转矩信号(τ<SUB>assistHF</SUB>)的函数被确定。电动助力电机(50)被控制以根据转矩指令信号(τ<SUB>cmd</SUB>)提供转向辅助。 | ||
| 申请公布号 | CN100335330C | 申请公布日期 | 2007.09.05 |
| 申请号 | CN03818670.5 | 申请日期 | 2003.07.25 |
| 申请人 | 美国TRW天合汽车集团 | 发明人 | 凯文·M·麦克劳克林 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01) | 主分类号 | B62D5/04(2006.01) |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 余朦;方挺 |
| 主权项 | 1.一种用于控制电动助力电机的方法，所述电动助力电机用于根据测得的转矩信号提供转向辅助，所述方法包括以下步骤：对所述测得的转矩信号进行滤波以提供低频转矩信号和高频转矩信号；确定作为所述低频转矩信号的函数的低频辅助转矩信号；确定作为所述测得的转矩信号和测得的车速的函数的高频辅助增益信号；将所述高频辅助增益信号应用于所述高频转矩信号，以确定高频辅助转矩信号；确定作为所述低频辅助转矩信号和所述高频辅助转矩信号的函数的转矩指令信号；控制所述电动助力电机以根据电压输出信号提供转向辅助，所述电压输出信号在功能上与所述转矩指令信号相关。 | ||
| 地址 | 美国密歇根州 | ||