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La presente se refiere a un mecanismo para controlar la inclinacion y/o el giro y/o el centro de gravedad de un vehículo. La primera realizacion consiste en un sistema de transferencia de masa basado en correderas en las que se ubican senderos longitudinal o radialmente terminal en un plano horizontal central del vehículo a fin de trasladar uno o más dispositivos de transferencia de masa hacia una ubicacion deseada para controlar la inclinacion y/o giro y/o centro de gravedad del vehículo. Una segunda realizacion consiste en un sistema de distribucion de masa de fluido en el que uno o más conductos distribuyen selectivamente un fluido hacia uno o más tanques ubicados cerca de un plano central horizontal del vehículo para controlar la inclinacion y/o el giro y/o el centro de gravedad del vehículo.
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