摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur bildlich dargestellten Verfolgung eines in ein Untersuchungsobjekt (30) mindestens teilweise eingeführten, bewegten medizinischen Instruments (20), wobei eine Vielzahl von zweidimensionalen, durch je eine Projektionsrichtung gekennzeichneten Projektionsdatensätzen eines Untersuchungsbereichs (32) des Untersuchungsobjekts (30) erfasst wird, in welchem wenigstens ein Teil (21) des medizinischen Instruments (20) geführt ist, wobei ein Projektionsdatensatz aus einem den Untersuchungsbereich (32) durchsetzenden Röntgenstrahl (X) gewonnen wird, welcher eine sich in Projektionsrichtung erstreckende Strahlmittelachse (S) aufweist und durch eine Strahlbegrenzungsfläche (F) begrenzt wird, und wobei aus den Projektionsdatensätzen mittels eines Bildrekonstruktionsverfahrens ein dreidimensionaler Bilddatensatz des Untersuchungsbereichs (32) mit dem darin geführten Teil (21) des medizinischen Instruments (20) ermittelt und bildlich dargestellt wird. Indem dreidimensionale Bilddatensätze sukzessive mit einer Bildermittlungsrate ermittelt werden, wobei die Bildermittlungsrate derart gewählt ist, dass das bewegte medizinische Instrument (20) verfolgbar ist, wird ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitgestellt, welche die Verfolgung eines in ein Untersuchungsobjekt eingeführten, bewegten medizinischen Instruments über die Dauer eines medizinischen Eingriffs ermöglichen und dabei eine gute Zugänglichkeit zum ...
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