| 摘要 |
Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Erfassung eines Gegenstands mittels einer optoelektronischen Vorrichtung, bei dem von einer Lichtquelle erzeugte und von einem Gegenstand rückgestreute und/oder reflektierte Lichtstrahlen nach dem Triangulationsprinzip von einer Empfangsanordnung erfasst werden und ein Gegenstandserfassungssignal ausgegeben wird, beaufschlagen die Lichtstrahlen in der Empfangsanordnung über ein Mikrolinsenarray ein aus Fotodetektoren bestehendes Pixelarray, wobei jeder Mikrolinse ein mehrere Subpixel aufweisendes Makropixel zugeordnet ist. Es wird jeweils die Empfangssignalverteilung über die Subpixel innerhalb eines Makropixels ermittelt. Die von einem Makropixel gelieferten Empfangssignale werden zur Gegenstandserfassung herangezogen, wenn die Subpixel des jeweiligen Makropixels eine im Wesentlichen symmetrische Signalverteilung aufweisen. Wenn die Subpixel des jeweiligen Makropixels eine im Wesentlichen asymmetrische Signalverteilung aufweisen, werden die von einem Makropixel gelieferten Empfangssignale nicht oder nur nach Durchführung eines Korrekturschritts zur Gegenstandserfassung herangezogen.
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