PROCESS AND SYSTEM FOR INSERTING ELEMENTS INTO THE GROUND, MEDIUM FOR STORING DATA FOR THIS PROCESS

摘要

Ce procédé d'insertion d'un élément précédent puis d'un élément suivant dans le sol, le long d'une trajectoire théorique, pour la réalisation d'un ouvrage, comporte : - une étape (80) de détermination d'une erreur absolue de positionnement d'un élément précédent par rapport à la position nominale à laquelle l'élément précédent aurait du être inséré, et - une étape (74) de guidage automatique du bras d'insertion vers une position cible à laquelle doit être inséré un élément suivant réalisée en fonction de l'erreur absolue de positionnement déterminée pour l'élément précédent de manière à réduire l'erreur de positionnement relative de l'élément suivant p ar rapport à l'élément précédent.