发明名称 |
悬挂式离心机及其电机的驱动控制方法 |
摘要 |
本发明提供了一种悬挂式离心机,所述离心机通过省略外部附加机械旋转速度传感器使得定期维护变得没有必要,而且减少了过冲和下冲。本发明将一个永久磁型同步电机应用于悬挂式离心机中,为了将所述电机的特征应用于悬挂式离心机,电机驱动控制单元通过将前向馈送控制、可变PI控制和干扰均衡补偿控制相结合来执行依赖于惯性负载量的前向补偿控制,直到目标旋转速度的偏离量达到第一设置值,当目标旋转速度的偏离量达到第一设置值时,实施固定PI控制。 |
申请公布号 |
CN1332766C |
申请公布日期 |
2007.08.22 |
申请号 |
CN200410042916.X |
申请日期 |
2004.05.27 |
申请人 |
月岛机械株式会社 |
发明人 |
奥田三千男;前田安司;中条和秀;皆川悦男 |
分类号 |
B04B13/00(2006.01);H02P6/06(2006.01);G05B11/36(2006.01) |
主分类号 |
B04B13/00(2006.01) |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人 |
王学强 |
主权项 |
1、一种悬挂式离心机,其中旋转磁鼓通过弹性耦合与电机相连,包括:电机驱动控制单元,其中,依赖于惯性负载量进行使用前向馈送控制、可变PI控制和干扰均衡补偿控制的组合的前向补偿控制,直到所述电机的目标旋转速度的偏离量达到第一设置值,在所述目标旋转速度的偏离量达到了第一设置值时,执行固定PI控制。 |
地址 |
日本东京都 |