一种五足爬行装置

摘要

本实用新型属于机器人领域，具体涉及机器人的一种移动装置。本实用新型所述的一种五足爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定相连，左右连杆连接有对称的腿部机构；每个腿部机构均由前足和后足组成，前足和后足通过腿部连接机构连接。本实用新型所述的爬行装置的结构简单，具有很好的稳定性，可以在各种角度的平面爬行，也能在一些较小凹凸的平面爬行，还能在一些有较小的障碍的平面爬行。

主权项

1、一种五足爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定连接，左右连杆连接有对称的腿部机构；每个腿部机构均由前足和后足组成，前足和后足通过腿部连接机构连接。