用于软起动控制系统的控制装置

摘要

一种用于软起动控制系统的控制装置，它包括供电的稳压单元，输入单元，输出单元，显示器和与软起动控制系统中晶闸管触发极相连的相位控制触发器，分别与输入单元、输出单元、显示器和相位控制器相连的处理单元，分别与处理单元相连的信号处理单元和存储器。处理单元中的微控制器内包含外闭环为速度环、内闭环为电流环的双闭环比例积分微分调节器，直接斜坡控制器和起动方式选择器。本发明的控制装置中包含有三种起动方式，提供给晶闸管导通角的触发信号。具有功能多，响应速度快，调节精度可达2‰，集成度高，体积小，重量轻的特点。

主权项

1.一种用于软起动控制系统的控制装置，它包括：供电的稳压单元，输入单元，输出单元，显示器和与软起动控制系统中晶闸管触发极相连的相位控制触发器，分别与输入单元、输出单元、显示器和相位控制触发器相连的中央处理单元，分别与中央处理单元相连的信号处理单元和存储器；所述的中央处理单元包含带有看门狗的微控制器，分别与微控制器相连的模数转换器、晶振片和模拟量输入参考电位发生电路；其特征在于所述的微控制器内包含输入端与模数转换器输出端相连的直接斜坡控制器和速度设定模块，与速度设定模块的输出端相连的双闭环比例积分微分调节器，与双闭环比例积分微分调节器的输出端及直接斜坡控制器的输出端相连的起动方式选择器；所述的双闭环比例积分微分调节器包含比例积分微分控制器、模糊比例积分微分控制器，连接于比例积分微分控制器与速度设定模块之间的速度比较器，连接于比例积分微分控制器与模糊比例积分微分控制器之间的电流比较器；与速度比较器相连的反馈速度检测器，与电流比较器和模糊比例积分微分控制器相连的反馈电流检测器；由反馈电流检测器通过电流比较器和模糊比例积分微分控制器至起动方式选择器构成双闭环比例积分微分调节器的内闭环的电流环；由反馈速度检测器通过速度比较器、比例积分微分控制器、电流比较器和模糊比例积分微分控制器至起动方式选择器构成的双闭环比例积分微分调节器的外闭环的速度环。