发明名称 |
石油管道检测机器人 |
摘要 |
本实用新型提供一种石油管道检测机器人,采用从动式结构,是轮式载体,机器人由机身、行驶机构和检测装置组成,检测装置是超声波探头,安装在机器人的机身前端,其特征在于:在机器人尾部有一橡胶圆盘1(为机器人提供动力),机身由两个圆柱体构成,分成前部2和后部3两部分,机身前部2和后部3通过万向节4连接(使得机器人可以自动通过弯道,尤其是曲率较大的弯道);行驶机构是从动轮,分别安装在机身前部2和后部3;检测方法采用动态超声波检测法。结构简单,能耗低,工作距离很长,通过4个超声波探头随着机器人的运动而转动,从而实现了管道内动态超声波检测,提高了检测的效率,能够满足管道检测的要求。 |
申请公布号 |
CN2937755Y |
申请公布日期 |
2007.08.22 |
申请号 |
CN200520144560.0 |
申请日期 |
2005.12.12 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
丁希伦;张逍;袁海文 |
分类号 |
F16L55/28(2006.01);F16L101/30(2006.01) |
主分类号 |
F16L55/28(2006.01) |
代理机构 |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 |
代理人 |
何文彬 |
主权项 |
1、一种石油管道检测机器人,机器人采用从动式结构,机器人由机身、行驶机构和检测装置组成,检测装置是超声波探头,安装在机器人的机身前端,其特点是:在机器人尾部有一橡胶圆盘(1),机身由两个圆柱体构成,分成前部(2)和后部(3)两部分,机身前部(2)和后部(3)通过万向节(4)连接;行驶机构是从动轮,分别安装在机身前部(2)和后部(3)。 |
地址 |
100083北京市海淀区学院路37号 |