机器人红外线视觉装置

摘要

一种机器人红外线视觉装置，包括支架、红外接收管、红外线发射管，所述的红外接收管、红外发射管安装在支架上，支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道、发射光通道，所述的接收光通道与发射光通道上下层布置；红外接收管位于接收光通道内，红外发射管位于发射光通道内，所述红外接收管、红外线发射管以支架中心为中心向外水平排布；所述的接收光通道为多个，一个接收光通道内设置一个红外接收管，所述的发射光通道为多个，一个发射光通道内设置一个红外发射管，所述的红外接收管与红外发射管对应上下配置，接收光通道与发射光通道构成的夹角为锐角。本实用新型安装要求低、探测范围的精度高。

主权项

1、一种机器人红外线视觉装置，包括支架、红外接收管、红外线发射管，所述的红外接收管、红外发射管安装在支架上，所述的支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道、发射光通道，所述的接收光通道与发射光通道上下层布置；其特征在于：所述的红外接收管位于所述的接收光通道内，所述的红外发射管位于所述的发射光通道内，所述红外接收管、红外线发射管以支架中心为中心向外水平排布；所述的接收光通道为多个，一个接收光通道内设置一个红外接收管，所述的发射光通道为多个，一个发射光通道内设置一个红外发射管，所述的接收光通道与发射光通道构成的夹角为锐角。