滑卡式编程控制机体

摘要

滑卡式编程控制机体，涉及一种机械式的机动玩具编程控制技术。系统由主机体和控制滑卡组成。控制滑卡为矩形薄卡，内置数十至上百个编码模块，编码模块可以在卡内滑轨上可以相互推挤滑移。主机体由机架、动力和驱动系统、读数系统、分动系统和执行机构组成，可以将编程滑卡携带的控制信号读出并放大成动作力矩或对电子开关的启闭动作，使执行机构能完成预定的动作。用户在滑卡上将主机体的运动程序编制好，再插入主机体，主机体就能按编程卡设定的程序运行或发声发光。本发明编程方法非常容易理解，简单直观，反复编程；编程卡和控制器分离，便于程序存储；成本低廉，容易推广普及；如主机体为玩具赛车，可以精确控制车体转出几十个弯。

主权项

1、滑卡式编程控制机体，其特征在于由分离的主机体与滑卡组成，主机体由外壳、机体支架、动力及减速系统、分动系统、读数系统、执行机构组成，分动系统的双凸轮(22)固定在双凸轮轴(23)上，双凸轮轴(23)装在主机底板上，中心固定在分动摆杆轴(24)上的分动摆杆(25)一端与双凸轮轴(23)接触，另一端装推力弹簧片(26)，推力弹簧片(26)与传力轴(28)相邻，读数系统位于分动摆杆(25)下方，读数系统的二个读数杆(18)与读数杆轴(17)相连，读数杆(18)有滑枕(19、20)和读数头(9)，滑枕(19、20)与推力弹簧片(26)上的点(21、27)接触，执行机构与分动系统的固定摆杆(30)上的传力轴(28)与推力弹簧片(26)相邻，固定摆杆(30)由固定摆杆轴(29)固定，滑卡由机架、编码模块及传动系统构成，滑卡内的内外滑轨(15)之间有供编码模块(2)滑行的椭园形滑轨道，编码模块(2)沿滑轨道全线布置，编码模块(2)中间的正方形凹槽顶在内外滑轨道侧面，滑轨道上有换向阀块(51)、双弹簧片(52)，滑轨内侧空档部位布置摆杆(39、42、45)、钩爪(47、49)和复位簧(40、50)，滑轨的机壳上开有读数窗，滑卡(1)前部的凸槽(6)插入机底板(12)的凹槽(8)中，滑卡(1)后部有被机底板卡钩(11)卡住的卡槽(4)，机底板上的凸形推钮(10)插入滑卡(1)的凹形推钮(3)中，读数杆(41、61)的读数头(9)通过读数窗(5)插入滑卡(1)的编码模块(2)中，读数杆(18)上的读数头(9)与编码模块(2)接触，接触点为(16)，凹形推钮(3)外廓是个凸轮面，摆杆(39)靠近凹形推钮(3)，绕固定轴(38)摆动，凹形推钮(3)外廓是个凸轮面，摆杆(39)靠近凹形推钮(3)，活动轴(41)连接摆杆(39)与摆杆(42)，活动轴(43)连接摆杆(42)与摆杆(45)，摆杆(45)中间有固定点轴(44)，活动轴(46，48)连接摆杆(45)与钩爪(47、49)。