多功能助残机器人

摘要

本发明提供了一种多功能助残机器人。它包括轮椅架、双差动轮驱动机构、腿部推力机构、踏板回转机构、坐椅回转机构和腰带助力机构，轮驱动机构包括双差动轮驱动机构和自由轮辅助机构，双差动轮驱动机构共有两组，分别固定在轮椅两侧的中间位置；自由轮辅助机构由四个自由轮组成，分别布置在轮椅的四角位置；腿部推力机构和坐椅回转机构设置在轮椅架下面，踏板回转机构设置在轮椅架前端，腰带助力机构设置在轮椅架。本发明既具有一般轮椅的通用性又能够帮助截瘫患者或行走不便病人进行行走锻炼、有利于残疾人自主进行腿部康复训练并能进行减重训练、下肢关节和肌肉的运动训练等康复训练功能，起坐、下蹲等生活技能训练。

主权项

1.一种多功能助残机器人，它包括轮椅架和驱动机构，其特征在于它还包括腿部推力机构、踏板回转机构、坐椅回转机构和腰带助力机构，所述的驱动机构包括双差动轮驱动机构和自由轮辅助机构，双差动轮驱动机构共有两组，分别固定在轮椅两侧的中间位置；自由轮辅助机构由四个自由轮组成，分别布置在轮椅的四角位置；腿部推力机构和坐椅回转机构设置在轮椅架下面，踏板回转机构设置在轮椅架前端，腰带助力机构设置在轮椅架中央。