电动助力转向装置

摘要

本发明涉及一种电动助力转向装置，基于由扭矩传感器所检测出的转向操纵扭矩，利用电动机的旋转力，向汽车或车辆的转向操纵系统施加由电动机所产生的转向操纵辅助力。另外，涉及用于检测出转向轴的旋转角的旋转角传感器，在将旋转角传感器的被检测部设置于上述减速器内的同时，在上述转向轴的径向上将上述旋转角传感器的检测部设置于上述减速器的轴承的外侧。

主权项

1.一种电动助力转向装置，基于由扭矩传感器所检测出的转向操纵扭矩，利用电动机的旋转力，再经由减速器的传动机构，对转向轴的转向操纵力进行辅助，其特征在于，具有检测出方向盘的转向操纵状态的旋转角传感器以及上述转向轴和自由旋转地支撑该转向轴的转向立柱沿轴向在所定的范围内移动的能量吸收机构，在将上述旋转角传感器的被检测部设置于上述减速器内的同时，在上述转向轴的径向上将上述旋转角传感器的检测部设置于上述减速器的轴承的外侧，并且，上述能量吸收机构和上述扭矩传感器配置于上述方向盘和上述减速器之间。