大范围移动磁浮平面工作台

摘要

大范围移动磁浮平面工作台，涉及一种磁浮平面工作台，特别是一种大范围移动磁浮平面工作台，主要应用于制造设备与机器人领域。该工作台包括基台和移动台，所述移动台由平台和设置于平台底部的移动电磁结构组成，在基台顶部设置有平面永磁阵列，移动电磁结构由3个以上电枢单元组成，每个电枢单元包括电枢铁心、X相绕组和Y相绕组，X相绕组和Y相绕组在电枢单元底面的竖直方向上相互重叠，且X相绕组的任一有效边与Y相绕组的任一有效边之间相互垂直。由于所述移动台的移动范围不受移动台尺寸的限制，使得移动台可以在平面尺寸远大于移动台平面尺寸的基台上移动，从而大大增加了移动台的相对行程，实现移动台的大范围平移。

主权项

1.一种大范围移动磁浮平面工作台，包括基台(1)和移动台(2)，所述移动台由平台(7)和设置于平台底部的移动电磁结构(8)组成，其特征在于：所述的基台由底座(3)和设置于底座上面的平面永磁阵列(5)组成；所述移动电磁结构由3个以上电枢单元(9)组成，每个电枢单元包括电枢铁心(12)、X相绕组和Y相绕组，所述X相绕组和Y相绕组在电枢单元底面的竖直方向上相互重叠，且所述X相绕组的任一有效边与所述Y相绕组的任一有效边之间相互垂直。