具备检查装置之起重机

摘要

本发明之目的在于提供一种不会降低装卸输送效率而可良好保持检查条件之具备检查装置之起重机。在货柜起重机之货柜输送路径上设置可向横越此输送路径之方向移动之台车(位置调整装置)。在此台车上设置检查货柜之检查装置。在此台车上设置向检查装置上方突出之上部架、与向副架下方突出之下部架。在比上部架之检查装置上方位置设有检测沿着台车移动方向之货柜与检查装置之相对位置之上侧位置检测器。设有依据上侧位置检测器之检测结果，控制台车之动作而使检查装置与货柜处于适于检查之位置关系之控制装置。

主权项

1.一种起重机,其系具备检查装卸对象物之检查装 置者,且包含: 装置本体; 保持部,其系保持前述装卸对象物者; 保持部驱动装置,其系沿着输送路径使该保持部移 动者; 位置调整装置,其系调整对前述输送路径之前述检 查装置之位置者; 位置检测器,其系检测前述检查装置与前述装卸对 象物之相对位置者;及 控制装置,其系依据该检测器之检测结果控制前述 位置调整装置之动作,使前述检查装置与前述装卸 对象物处于适于检查之位置关系者。 2.如请求项1之起重机,其中前述起重机系作为货柜 起重机者。 3.如请求项1之起重机,其中前述检查装置系包含: 探测器,其系检测放射线强度者; 复数放射线源,其系中间隔着前述检查对象物进入 之检查区域而分别由相异之位置对同一前述探测 器照射前述放射线者; 调变装置,其系对该各放射线源发射之前述各放射 线分别赋予相异之调变者;及 判别装置,其系依据前述探测器之输出,识别赋予 入射于该探测器之放射线之调变,以判别该放射线 系由哪一前述放射线源所照射者。 图式简单说明: 图1系表示本发明之第一实施型态之货柜起重机之 构成之侧面图。 图2系图1之局部放大图。 图3系表示本发明之第二实施型态之货柜起重机之 构成之平面图。