| 摘要 |
<p>En framgangsmåte og et system for å bestemme posisjonen til en borekrone (2) presenteres. Framgangsmåten omfatter bestemmelse av seismiske bølgedetektorer (la-le, 12a-12d), registrering av seismiske bølger generert ved borekronen (2), identifisering av hendelser (kl, k2) ved borekronen, bestemmelse av et flertall av relative posisjoner for borekronen, og bestemmelse, i det minste delvis basert på en startposisjon (rstart) og en sum av relative posisjoner, for å beregne absolutt posisjon av borekronen. Framgangsmåten omfatter videre å bestemme posisjonen til borekronen ved en hendelse nummer to (k2) i forhold til borekronens posisjon ved første hendelse (kl), og å beregne forplantningshastigheten (v21a ) til en seismisk bølge nummer to mellom borekronen og i det minste en av detektorene (la), basert i det minste delvis på borekronens posisjon ved hendelse nummer to (k2).</p> |
