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Un agencement électro-hydraulique de pilotage (47) d'un engin de travaux publics est hydrauliquement connecté à une première série d'actionneurs (18) pour une première série de distributeurs (32, 36) de récepteurs hydrauliques et à une deuxième série d'actionneurs (19, 21) pour une deuxième série de distributeurs (39, 43) de récepteurs hydrauliques.L'agencement comprend des moyens de couplage permettant, de coupler hydrauliquement la première série d'actionneurs (18) à la deuxième série de distributeurs (39, 43) de récepteurs hydrauliques, et de découpler hydrauliquement la première série d'actionneurs (18) de la première série de distributeurs (32, 36) de récepteurs hydrauliques et la deuxième série d'actionneurs (19, 21) de la deuxième série de distributeurs (39, 43) de récepteurs hydrauliques, de façon à pouvoir passer du pilotage avec la deuxième série d'actionneurs (19, 21) au pilotage avec la première série d'actionneurs (18) et inversement.
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