马达控制装置及马达控制方法

摘要

本发明提供一种马达控制装置及马达控制方法，马达控制装置(110)系根据马达速度算出马达转矩指令，使马达产生对应该马达转矩指令之转矩，而将连结于该马达的负载机械予以驱动。马达控制装置(110)具备：速度补偿部(103)，根据马达速度算出速度补偿转矩时，将速度补偿转矩相对马达速度的频率特性，作为频率响应的固定增益小于增益最大值的低频遮断特性；以及转矩加法器(106)，将外部输入之前授转矩信号和速度补偿转矩相加，作为马达转矩指令。