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Eine Vorrichtung zur Hindemiserkennung, insbesondere für ein selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät, umfasst eine äußere elektrisch leitfähige Schicht (4), an die elektrische Spannung angelegt ist und die mit einer leitfähigen elastischen Schicht (5) verbunden ist, wobei an der elastischen Schicht (5) mindestens eine Elektrode (6, 16, 26, 36) angelegt ist. Bei einem Zusammendrücken der elastischen Schicht (5) ist eine Spannungsänderung an eine Steuerung (10) erfassbar, so dass eine Hinderniserkennung erfolgen kann. Bei einem Einsatz mehrerer Elektroden (6, 16, 26, 36) kann zudem die Position des Hindernisses bestimmt werden. |
