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Máquina de paletización de objetos tales como cajas de embalaje. La invención se refiere a una máquina de paletización de objetos globalmente paralelepipédicos tales unas cajas de embalaje, que comprende un puesto de agrupamiento de objetos en un grupo susceptible de formar un piso de una carga paletizada, que comprende un tope de referencia (17) fijo apto para detener un objeto alimentado por un transportador (1) de puesta en apoyo; un plano de formación de piso (20) que se extiende lateralmente frente al tope de referencia (17); un empujador (47) motorizado apto para desplazar el objeto que se encuentra contra el tope de referencia (17), hasta una zona predeterminada del plano de formación de piso (20) correspondiente al emplazamiento que debe ocupar en el piso en curso de formación; y un automatismo (14) adaptado para controlar dichos medios de arrastre de manera que coloque lateralmente frente al tope de referencia (17) una zona del plano de formación de piso destinada a recibir el objeto que se encuentra contra el tope de referencia (17), y para controlar el empujador (47) en vista al desplazamiento de este objeto sobre dicha zona del plano de formación de piso (20).
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