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Dispositivo para la introducción de hilos de urdimbre entre los dientes (23, 23'') de un peine de un telar (13), que presenta una instalación de transporte conectada con un control y provista con un accionamiento (26) para la colocación relativa del telar a lo largo de un recorrido de desplazamiento en posiciones predeterminables con respecto a una instalación de inserción para hilos de urdimbre, en el que con la instalación de inserción se puede conducir en cada caso al menos un hilo de urdimbre a través de un intersticio de peine (50, 50'') que está configurado por dos dientes de peine, en el que está presente una instalación de detección (32) conectada con el control a través de medios de transmisión para la detección de uno o varios dientes de peine (23, 23) y/o intersticios de dientes (50, 50''), en el que la instalación de detección (32) genera una señal (53) que depende de la posición respectiva de al menos un intersticio (50, 50'') y/o de los dientes del peine de telar (23, 23''), estánprevistos medios de transmisión, que ponen la señal a la disposición del control, porque el control provoca la colocación del peine de telar a través del desplazamiento del peine de telar en la dirección de desplazamiento a lo largo de un trayecto a determinar hacia una posición teórica, y el trayecto se puede determinar en función de la señal, y en el que la instalación de detección (32) presenta varios elementos sensores (45), con los que el peine de telar (13) se puede detectar a lo largo del recorrido de desplazamiento sobre una longitud, que es mayor que la distancia de dos dientes de peine (23, 23'') consecutivos de los intersticios de peine siguientes a colocar, caracterizado porque en la instalación de detección (32) a través de la selección de varios elementos sensores se determina un elemento sensor de la posición cero (45''), cuya zona de medición detecta una posición de inserción de un medio de inserción (29) que se puede mover hacia el peine de telar (13) y fuera de éste para laampliación de un intersticio de diente (50, 50'') respectivo.
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