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Sistema de control del enganche para un vehículo que tiene al menos una rueda (16) de accionamiento, un enganche (26) para unir un implemento de penetración del terreno al mismo y, al menos un elemento accionador (34) para subir y bajar el enganche (26) a fin de variar la penetración del terreno del mismo en respuesta a una señal de control del enganche aplicada a una entrada del mismo, generando el sistema de control del enganche la señal de control del enganche como una función de parámetros detectados y controles del operario, comprendiendo el sistema de control del enganche: un generador de deslizamiento de la rueda para generar una señal de deslizamiento de la rueda detectada que indica una cantidad detectada de deslizamiento de la rueda (16) accionadora; un generador de deslizamiento de la rueda integrado para generar una señal de deslizamiento integrada que usa una función de integración para hacer funcionar la señal de deslizamiento de la rueda detectada; un generador de deslizamiento de la rueda proporcional para generar una señal de deslizamiento proporcional que usa una función proporcional para hacer funcionar la señal de deslizamiento de la rueda detectada; caracterizado porque el sistema de control del enganche comprende además: un dispositivo (66, 68) para ajustar la sensibilidad al deslizamiento operable por el operario para generar una señal del elemento de ajuste sensible al deslizamiento; y un generador de señal de control del enganche para generar la señal de control del enganche como una función de la señal de deslizamiento integrada; la señal de deslizamiento proporcional y la señal de ajuste sensible al deslizamiento, el generador de la señal de control del enganche, en respuesta a la señal del elemento de ajuste sensible al deslizamiento, que varía en respuesta a la señal de control del enganche con relación a la señal de deslizamiento integrada y la señal de deslizamiento proporcional.
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