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Sistema registrador, en particular para tacógrafo, con una palanca de escritura apoyada tal que puede girar, que en uno de sus extremos está dotada de una punta de escritura elástica en la dirección del eje de giro, que lleva asociado un elemento de apoyo y en la que están fijados elementos de acoplamiento para su accionamiento, caracterizado porque la palanca de escritura (17) está configurada como componente esencialmente elástico y plano y el elemento de apoyo (35) y los elementos de acoplamiento (19, 20) están dispuestos en el extremo de la palanca de escritura (17) opuesto a la punta de escritura (26) y porque la palanca de escritura (17) lleva asignado un elemento de guía dispuesto en un plano paralelo a su plano de movimiento, sobre el que se apoya la palanca de escritura (27), al menos durante el registro.
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