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Método de corregir la realimentación de velocidad de un ascensor que incluye un motor síncrono de imán permanente, en el que se calculan los valores medios de mediciones de velocidad y de referencia de velocidad para recorridos del ascensor a velocidad constante, tanto en bajada como en subida, tras lo cual se identifican los factores de ganancia y cero y se les actualiza mediante un factor de olvido, y se modifica al valor correcto el valor de medición de velocidad obtenido.
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