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PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE EJECUCION RELATIVO, PARA MEDIR LOS ANGULOS DE ACTITUD CARACTERISTICA DE UN VEHICULO A MOTOR SITUADO DENTRO DE UN LUGAR DE MEDICION DOTADO DE MARCADORES DE REFERENCIA FIJOS, Y QUE COMPRENDE FIJAR EN CADA RUEDA UNA CAMARA DE VIDEO DEL TIPO MATRIZ ACTIVA SUSPENDIDA SOBRE UN EJE PROXIMO AL EJE DE ROTACION DE LA RUEDA, CON SU OBJETIVO ORIENTADO CONSTANTEMENTE HACIA UN MARCADOR DE REFERENCIA FIJO QUE COMPRENDE AL MENOS DOS PUNTOS; LECTURA EN LA PANTALLA DE LA CAMARA DE VIDEO DE LA POSICION DE AL MENOS DOS PUNTOS DEL MARCADOR RESPECTIVO DE REFERENCIA FIJA; TRADUCIR LA LECTURA EN UNA SEÑAL; REPRESENTAR ESA SEÑAL MEDIANTE AL MENOS UNA COORDENADA DENTRO DE UN SISTEMA DE REFERENCIA PLANO; PROCESAR LOS VALORES DE ESTAS COORDENADAS PARA OBTENER DE LOS MISMOS LOS VALORES DE LOS ANGULOS CARACTERISTICOS MEDIANTE ALGORITMOS TRIGONOMETRICOS.
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