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Vehículo de propulsión humana con por lo menos dos ruedas (3, 5) que comprende un primer bastidor (1), un manillar (4) montado de forma giratoria sobre el primer bastidor (1) y unido con una rueda (3) por lo menos, un segundo bastidor (8) integralmente unido al primer bastidor (1) en la parte frontal del mismo y por encima de dicho manillar (4) y medios de apoyo (6, 7) para la persona, en el que el vehículo adicionalmente comprende primeros medios de accionamiento (10) adecuados para realizar un movimiento alternativo de balanceo alrededor de un eje de giro (100) y segundos medios de accionamiento (9) adaptados para convertir el movimiento alternativo de balanceo de dichos primeros medios de accionamiento (10) en un movimiento giratorio alrededor de dicho eje de giro (100), dichos primeros medios de accionamiento (10) estando montados de forma giratoria sobre dicho segundo bastidor (8), caracterizado porque dichos segundos medios de accionamiento (9) están montados de forma que puedan girarsobre dicho segundo bastidor (8).
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