自动手指康复训练器

摘要

一种自动手指康复训练器，用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练。它是利用微型直流减速电机带动特制的“弯杆”使患者手指按预先设定的模式作机械运动。其中固装在形板式支架的立板上的拇指驱动电机和四指驱动电机的轴线分别呈水平和铅垂状态。拇指弯杆和四根四指弯杆均由轴套、弹性片和指尖套组成。拇指弯杆借助轴套与拇指驱动电机轴头固连。四根四指弯杆借助轴套、四指连接轴与四指驱动电机的轴头固连。为使患者手臂舒适，在形板式支架底板上固连一个手托。两个用于控制电机速度和位置的磁电编码器分别固装在电机的轴头上。本实用新型结构简单，体积小，制作工艺性好，成本低，配以智能化的控制器，具有较高的康复训练功效。

主权项

1.一种自动手指康复训练器，它包括机械和电控两大部分，其特征在于：机械部分包括由底板(1)和立板(3)组成的⊥形支架、拇指驱动电机(5)、四指驱动电机(8)、拇指弯杆、拇指弯杆限位挡块(4)、四指弯杆(10)、四指弯杆连接轴(11)、四指弯杆限位挡块(9)和手托(2)；其中拇指弯杆由轴套(14)、弹性片(13)和指尖套(12)组成；四根四指弯杆(10)由轴套、弹性片和指尖套组成；固装在⊥形支架立板(3)上的拇指驱动电机(5)和四指驱动电机(8)的轴线分别呈水平和铅垂状态；拇指驱动电机(5)的壳体上固装一个拇指弯杆挡块(4)；拇指弯杆借助轴套(14)与拇指驱动电机(5)的轴头固连；每根四指弯杆(10)借助轴套、四指弯杆连接轴(11)与四指驱动电机(8)的轴头固连，四指弯杆挡块(9)固定在四指弯杆(10)外侧的⊥形支架底板(1)上；⊥形支架的底板(1)上固连一个手托(2)。