控制装置

摘要

本发明提供一种控制装置。其课题在于提供一种不使用传感器等就可以避免致动器过载状态的控制装置。作为解决手段，控制装置(1)的ECU(2)利用式(2)～(5)的算法计算对可变气门升程机构(50)的升程控制输入U_Liftin，使得气门升程Liftin跟随目标气门升程Liftin_cmd，通过对流过可变气门升程机构(50)的电流的值Imot与采样周期Stime的积进行积分，计算积分值SImot，当SImot≥SImot_J1时，将2个参数pole_f_lf、pole_lf设定为预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1，该预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1使得与SImot＜SImot_J1时相比升程控制输入U_Liftin更小。

主权项

1.一种控制装置，其通过将供给电力转换为驱动力的致动器对控制量进行控制，所述控制装置的特征在于，其具有：控制量检测单元，其检测所述控制量；目标控制量设定单元，其设定作为所述控制量的目标的目标控制量；供给电力计算单元，其利用预定的控制算法，计算对于所述致动器的所述供给电力，使得所述检测出的控制量跟随所述目标控制量；电力参数检测单元，其检测表示实际提供给所述致动器的电力的电力参数；负载参数计算单元，其根据该检测出的电力参数，计算表示所述致动器的负载的负载参数；以及第一判断单元，其判断该负载参数是否为预定的第一判定值以上，所述预定的控制算法包含跟随参数和干扰抑制参数中的至少一方的参数，该跟随参数决定所述控制量对所述目标控制量的跟随性，该干扰抑制参数决定对施加给所述致动器的干扰的影响进行抑制的程度，当所述第一判断单元判断为所述负载参数在所述预定的第一判定值以上时，所述供给电力计算单元将所述至少一方的参数设定为如下的第一预定值，与判断为小于该预定的第一判定值时相比，该第一预定值使得所述供给电力更小。