具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构

摘要

具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构属行走机械的配套部件，具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构；本发明由内轮、支撑杆、弹簧片和外圈组成，内轮与销轴固接，支撑杆一端与销轴铰接，内轮与支撑杆在径向平面内可相对转动，外圈与弹簧片一端通过铆钉固接；弹簧片的凹折处与销轴固接，支撑杆另一端与销轴铰接，弹簧片与支撑杆在径向平面内可相对转动，支撑杆与外圈法向存在夹角，内轮与外圈外缘之间的支撑杆、弹簧片、销轴和销轴对称布置；本发明的积极效果在于不仅具有固沙作用，还具有蹬沙作用，与传统的沙性土壤车轮相比，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能，又具有优良的附着牵引性能。

主权项

1.一种具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构，其特征在于它由内轮(2)、支撑杆(3)、弹簧片(4)和外圈(1)组成，内轮(2)与销轴(7)固接，支撑杆(3)一端与销轴(7)铰接，内轮(2)与支撑杆(3)在径向平面内可相对转动；外圈(1)与弹簧片(4)一端通过铆钉(5)固接；弹簧片(4)的凹折处与销轴(6)固接，支撑杆(3)另一端与销轴(6)铰接，弹簧片(4)与支撑杆(3)在径向平面内可相对转动；支撑杆(3)与外圈(1)法向存在夹角。