车辆电动助力转向控制器

摘要

本实用新型的车辆电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。

主权项

1、车辆电动助力转向控制器，包括微处理器(4)、H桥电机驱动模块(11)，电机(12)，采样反馈电流的电阻(13)，其特征是还包括电子伺服模块(8)，所说的电子伺服模块(8)包括数字电位器(14)、取样电阻(15)、适配电阻(16)、第一功率放大元件(17)、第二功率放大元件(18)和脉宽调制控制器(19)，其中数字电位器(14)、取样电阻(15)和适配电阻(16)串联，该串联电路的两端分别与扭矩传感器的主、副扭矩信号输出端相连，第一功率放大元件(17)的输入端与取样电阻(15)的两端共接，第一功率放大元件(17)的输出端与脉宽调制控制器(19)相连，第二功率放大元件(18)的输入端与采样反馈电流的电阻(13)两端共接，第二功率放大元件(18)的输出端与脉宽调制控制器(19)相连，微处理器(4)通过SPI总线(5)与数字电位器(14)相连，电子伺服模块(8)的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块(11)。