一种无线导航系统整周数模糊度的确定方法

摘要

本发明公开了一种新的消除整载波相位变化的整周数模糊度的方法，它是在一定的距离范围内，利用本地接收机扩频码的相位捕获和跟踪的结果与接收机获得的不满一周的载波相位变化的值，根据扩频码传播距离和载波传播距离的关系，得到载波相位变化的整周数模糊度。本发明的方法不需要增加额外的辅助信号，也不需增加系统的复杂度，利用本发明能快速、方便、可靠地实现载波测量高精度定位，可用于进行高精度导航定位的系统。

主权项

1.一种无线导航系统整周数模糊度的确定方法，它采用下面的步骤：第一步：接收信号经过接收天线(9)接收后，经过与本地载波发生器(10)产生的载波信号混频，同时利用载波跟踪技术测量出载波相位变化不足一周的小数部分Δφ_f；第二步：再由A/D转换模块(11)采样，然后经过解调模块(12)解调，再经过扩频码捕获和跟踪模块(13)，在扩频码捕获和跟踪模块(13)中利用扩频码捕获跟踪技术测量出扩频码的相位差Δφ_PN(chip)；第三步：然后经过接收基带处理模块(14)将电参量提取出来；其特征技术还包括以下步骤：第四步：根据在扩频码捕获和跟踪模块(13)中测量出来的本地扩频码与收到的信号的扩频码的相位差Δφ_PN(chip)，扩频码时间测量模块(15)根据式(3)： $\Delta {\tau }_{\mathrm{PN}}=\frac{\Delta {\phi }_{\mathrm{PN}}}{K}$ 算出信号的传播时间Δτ_PN，其中K为扩频码的码率(chip/s)；第五步：在整周数计算模块(16)中利用扩频码时间测量模块(15)算出的信号传播时间Δτ_PN和接收机中本地载波发生器(10)获得的载波相位变化不满一周的相位差Δφ_f，在满足条件式(4)： $\frac{\Delta {\phi }_1}{K}<\frac{1}{f}$ 时，根据式(5)： $\left\{\begin{array}{c}{N}_0=\left[\Delta {\tau }_{\mathrm{PN}}f\right]+i,i=-\mathrm{1,0,1}\\ \frac{\Delta {\phi }_{\mathrm{PN}}-\Delta {\phi }_1}{K}\le \frac{N_0+\Delta {\phi }_f}{f}\le \frac{\Delta {\phi }_{\mathrm{PN}}+\Delta {\phi }_1}{K}\end{array}\right.$ 计算出整周数N₀的值，其中f为载波频率(Hz)，Δφ₁为接收机扩频码捕获跟踪的精度(chip)。