| 发明名称 | 制造减速器的方法以及具有这种减速器的机器人 | ||
| 摘要 | 一种外摆线减速器，其包括至少一个圆形凸轮(13，15)，该圆形凸轮的外周边缘(133，153)设有第一齿组(134，154)，该第一齿组适于与固定的第二齿组配合工作，所述凸轮穿设有至少一个第一孔(135，155)，用于容置固定保持在形成于支架(17)中的第二孔(176)内的驱动指，该支架固定于所述减速器的输出轴。为了制造所述减速器，在单一探作中至少部分地加工所述或每个凸轮(13，15)中的第一孔(135，155)和所述支架(17)中的第二孔(176)，同时使上述孔彼此对准(X<SUB>2</SUB>)。 | ||
| 申请公布号 | CN101016940A | 申请公布日期 | 2007.08.15 |
| 申请号 | CN200710003270.8 | 申请日期 | 2007.02.02 |
| 申请人 | 施托布利法韦日公司 | 发明人 | 文森特·热拉;帕斯卡尔·马里奥特 |
| 分类号 | F16H37/12(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | F16H37/12(2006.01) |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张文;王艳江 |
| 主权项 | 1.一种制造外摆线减速器(1)的方法，该外摆线减速器包括至少一个圆形凸轮(13，15)，该圆形凸轮的外周边缘(133，153)设有第一齿组(134，154)，该第一齿组适于与固定的第二齿组(141)配合工作，该第二齿组中齿的数量(N2)不同于第一齿组中齿的数量(N1)，所述凸轮穿设有至少一个第一孔(135，155)，用于容置固定保持在形成在支架(17)中的第二孔(176)中的驱动指(16)，该支架固定于所述减速器的输出轴(12)，所述方法的特征在于，其包括如下步骤：a)在单一操作中至少部分地加工(F2)所述第一和第二孔(135，155；176)，使上述孔彼此对准(X2)。 | ||
| 地址 | 法国法韦日 | ||