发明名称 PROGRAMMABLE JOINT SIMULATOR WITH FORCE AND MOTION FEEDBACK
摘要
申请公布号 EP1402503(B1) 申请公布日期 2007.08.15
申请号 EP20020747238 申请日期 2002.06.25
申请人 RIENER, ROBERT;BURGKART, RAINER 发明人 RIENER, ROBERT;BURGKART, RAINER
分类号 G09B23/32 主分类号 G09B23/32
代理机构 代理人
主权项
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