感应马达模糊小脑模型控制驱动装置

摘要

一种感应马达模糊小脑模型控制驱动装置，系包括一运算处理装置，一控制器装置，一转换装置，一侦测装置，一保护装置及一驱动装置。其中控制器装置是用类神经网路技术中的小脑模型控制器观念，并结合模糊控制理论来设计的，而其修正演算法，则是利用模糊小脑模型控制器(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)，结合投影演算法作为学的架构，此设计可使马达装置速度响应具有高性能的表现，也可改善其在即时控制的应用场合下收敛速度不理想的问题，及具有线上即时调适 PI(Proportional Integral)控制器参数的能力。再者，此驱动装置设计除了可提高装置的动态特性外，亦改善了传统固定参数PI控制器的缺点，且所提出的控制策略相当精简，极具积体电路实现的优势。

主权项

1.一种感应马达模糊小脑模型控制驱动装置,其可 以进行马达驱动状态的控制,至少包含: 一运算处理装置,其用以将输入的资料运算并处理 ; 一控制器装置,其用以将欲驱动的马达的性能和效 率提升; 一转换装置,其用以将输入装置所输入的资讯转换 ; 一侦测装置,其用以侦测是否异常,进而提高效能; 一保护装置,其用以保护驱动装置,若有异常则驱 动装置不动作;及 一驱动装置,其用以将欲驱动的马达运作。 2.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊小脑 模型控制驱动装置,其中该控制器装置系为速度控 制器。 3.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊小脑 模型控制驱动装置,其中该控制器装置系为模糊小 脑模型控制器。 4.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊小脑 模型控制驱动装置,其中该控制器装置的演算法系 为投影演算法之模糊小脑模型控制器。 5.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊小脑 模型控制驱动装置,其中该运算处理装置系为单晶 片微处理器。 6.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊小脑 模型控制驱动装置,其中该运算处理装置系为电脑 。 7.如申请专利范围第1项所述之感应马达模糊小脑 模型控制驱动装置,其中该侦测装置系为电流侦测 装置。 图式简单说明: 第1图系本创作之系统方块图 第2图系本创作之模糊小脑模型控制器架构图 第3图系本创作之比例积分型模糊小脑模型控制系 统架构图