摘要 |
<p>В объекте решается задача контроля достоверности информации, полученной путем уточнения собственных координат объекта по заранее известным координатам опорных точек. Для этого в прототип введен дополнительный блок 12 - блок проверки достоверности, на входы которого поступают Δх, Δy, Р<Sub>i</Sub>, а по сигналу выхода А и определяется их достоверность. Проверка достоверности и коррекция данных навигационной системы осуществляется в движении без остановок, объекта. 1 с.п. ф-лы, 1 ил.</p> |