| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Fahrzeugaufbauniveaus bei Kraftfahrzeugen mit Hilfe eines elektromechanisch verstellbaren Federbeins, welches an einem ersten Befestigungspunkt (1) mit dem Fahrzeugaufbau und an einem zweiten Befestigungspunkt (2) mit einem Radführungselement verbunden ist und einen in axialer Richtung verstellbaren Federteller (3), an dem sich eine den Fahrzeugaufbau tragende Aufbaufeder (4) abstützt und einen eine Spindel und ein Getriebe aufweisenden Spindeltrieb (6) zur Verstellung der axialen Position des Federtellers (3) umfasst, wobei der Spindeltrieb (6) durch einen über ein Steuergerät angesteuerten Elektromotor angetrieben und zur Regelung des Fahrzeugaufbauniveaus die tatsächliche Federbeinlänge (LFB) durch Verstellung der axialen Position des Federtellers (3) geregelt wird, umfassend folgende Verfahrensschritte: a) es wird die von dem Getriebe des Spindeltriebs (6) auf den Federteller (3) einwirkende Kraft (FKGT) bestimmt, indem aus einem Messwert für den Motorstrom (IMOT) das Motormoment (MMOT) bestimmt wird, welches auf das Getriebe des Spindeltriebs (6) einwirkt; b) es wird die tatsächliche Länge der Aufbaufeder (LAF) bestimmt, indem der Betrag der von der Aufbaufeder (4) auf den Federteller (3) einwirkenden Kraft (FAF) durch Bildung des Kräftegleichgewichts mit der ermittelten Kraft (FKGT) bestimmt und aus diesem Wert über die Federrate der Aufbaufeder die tatsächliche Länge (LAF) der Aufbaufeder bestimmt wird; c) zur Bestimmung der dem tatsächlichen Abstand zwischen dem ersten (1) und dem zweiten Befestigungspunkt (2) entsprechenden tatsächlichen Federbeinlänge (LFB) (Regelgröße) werden die tatsächliche Länge der Aufbaufeder (LAF) und die bekannten geometrischen Maße des Federbeins (Länge des Spindeltriebs 6) addiert; d) zur Verstellung der axialen Position des Federtellers (3) wird der tatsächliche Motorwinkel (f<SUB>ist</SUB>), der als Regelgröße dient, in Abhängigkeit von der tatsächlichen Federbeinlänge (LFB) durch Veränderung des Motorstroms (IMOT), der als Stellgröße dient, so verstellt, dass die Differenz zu einem vorgebbaren Sollwert (f<SUB>soll</SUB>) des Motorwinkels in einem vorgebbaren Toleranzbereich liegt.</p> |
