用于车载对象跟踪系统的校准和定向的方法和设备

摘要

本发明包括对多个对象定位传感器执行在线微调的方法和相关的设备。基于对象轨迹，可为每个传感器计算多达三个几何参数、两个用于位置、一个用于方位对准。该方法包括建立用于相对于车辆坐标系对准每个传感器的初始值，和确定每个对象定位传感器的目标对象的位置。确定目标对象的轨迹。基于目标对象的轨迹调节每个对象定位传感器相对于车辆坐标系的对准。

主权项

1、制造产品，包括存储介质，该存储介质中具有编码的计算机程序，用于实现对准安装在车辆上的多个对象定位传感器之一的方法，所述程序包括：用于建立相对于车辆的坐标系对准每个对象定位传感器的初始值的代码；用于确定每个对象定位传感器的目标对象的多个位置的代码；用于确定目标对象轨迹的代码；和，用于基于目标对象的轨迹调节每个对象定位传感器相对于车辆坐标系的对准的代码。