主动红外跟踪系统

摘要

本发明涉及一种智能跟踪系统，特别是公开一种通过主动红外线定位，在水平和俯仰两自由度内识别并跟踪目标物，并能判断目标物和系统距离，使其上承载的摄像机聚焦在单个或多个目标物上的系统。本发明通过红外发射器发射的编码红外线，识别并定位不同的目标物体，计算得到摄像机镜头对准目标物所需要调整的水平、俯仰、焦距等参数，驱动相应伺服器工作，带动承载于系统上的摄像机移动对准目标物体，目标物移动时，系统仍能完成跟踪。加入编码的红外线不仅避免了环境光带来的干扰，而且能区分多个目标物从而实现多目标识别。该系统能被应用在家用摄像机智能拍摄、远程电视电话会议，视频监视、机器人视觉、新闻采访等诸多领域。

主权项

1、一种主动红外跟踪系统，该系统包括红外发射器(1)、主机(2)、摄像机(3)、支架(4)。所述的红外发射器(1)包括发射器外壳(21)、红外发射管(22)、编码驱动电路(24)、电源(25)、模式选择开关(23)。所述的主机包括底盘(11)、红外传感器(6)、水平转台(26)、俯仰转台(27)、摄像机安装平台(8)、焦距控制接口(28)、水平伺服器(13)、俯仰伺服器(12)、处理电路(9)、电源(10)。所述的红外发射器(1)为一个或多个，所述主机(2)为一个。所述的红外发射器(1)发射编码的红外线，从而使主机(2)可以通过不同编码区分不同的目标物。