带有单根索致动器的外科紧固件和切割器

摘要

本发明提供用于控制外科紧固装置上的端部执行器的旋转和致动的方法和装置。在一种示例性实施方式中提供了单根索致动器，其可在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置中，它有效地用于在不使所述端部执行器致动(即，闭合和击发)的情况下令其旋转，在所述第二位置中，它有效地用于在不使所述端部执行器旋转的情况下使其致动。所述单根索还可有效地用于闭合所述端部执行器的相对的钳口。

主权项

1.一种内窥镜缝合装置，包括：细长轴，具有近端和远端；端部执行器，连接到所述细长轴的远端，用于接合组织并将至少一个紧固件传递到被接合的组织；手柄，连接到所述细长轴的近端；以及致动器，能够可操作地与所述端部执行器和手柄相关联，该致动器具有第一位置和第二位置，在所述第一位置中，该致动器的旋转有效地使所述端部执行器旋转，在所述第二位置中，该致动器的旋转有效地从所述端部执行器击发至少一个紧固件。