足球机器人弹射机构

摘要

足球机器人弹射机构主要由电动机(6)、蜗轮蜗杆变速箱(7)、弹射装置、支架(8)、复位开关等组成。蜗轮蜗杆变速箱(7)的动力输出轴上安装有端部设有拨杆(4)的摇臂(5)。弹射装置由弹射架(1)转轴(2)、摆杆(3)构成。复位开关由带有缺口和凸缘的导电滑环和电刷组成。平时弹射架(1)被拨杆(4)压至最低点，电动机(6)不转动。弹射机构处于复位状态也即是踢球准备状态。当触发开关被触发时，电动机(6)转动，拨杆(4)释放摆杆(3)，弹射架(1)被弹簧(9)拉起踢球一次。电动机(6)带动拨杆(4)将摆杆(3)压下使弹射架(1)回到复位状态电动机(6)停止。该机构的结构比较简单，弹射力量不受电压影响。

主权项

1、本实用新型是一种足球机器人弹射机构，其特征在于，足球机器人弹射机构有一个支架，在支架上通过水平转轴安装一个可以前后摆动的弹射架，在支架和弹射架之间安装有弹簧，在支架上安装一套电动机蜗轮蜗杆变速箱总成，蜗轮蜗杆变速箱安装有复位开关，蜗轮蜗杆变速箱的动力输出轴上安装有用于使弹射架复位的摇臂拨杆装置。